八月初一，明军到达大同。八月初二，英宗驻跸大同。雨益骤，始议旋师，王振又下令继续向北进军，途中众文武大臣多次劝谏。兵部尚书邝埜冒死闯进英宗行在“力请回銮”，户部尚书王佐整日跪伏在草丛中，请求皇帝南还，钦天监监正彭德清以天象示警相劝，皆为王振叱回。学士曹鼐说：“臣子固不足惜，主上系天下安危，岂可轻进。”王振生气的说：“倘有此，亦天命也。”大概就在此日前后，英宗见到了镇守宣府的杨洪，并命令杨洪随军同行。此时独石马营早已丢失，杨俊也早已逃回，杨洪却只字未向英宗提起。
而此时随行官军中，也有不少人愤恨王振胡乱指挥，企图采用非常手段干掉王振，强行逼迫英宗回銮。吏部郎中李贤便是其中的一员：次日，当过鸡鸣山，众皆惧，无不叹息怨恨者。予不胜其怒，与三五御史约，谓：“今天子蒙尘，六军丧气，无不切齿于振，若用一武士之力，捽而碎其首于驾前，数其奸雄误国之罪，即遣将领兵诣大同，而驾可回也。”欲谋于英国公，不得间，竟行，人人自危。这件事，还有些史料记在大学士曹鼐名下。事实上，很可能他们都是一起参与谋划的。只是英国公张辅老迈怕事，不敢承担风险，此事便只得流产。后人黄景昉在论及此事时便感叹“安得陈玄礼再生为快”。只是杀掉王振容易，可想要在政变之后稳定大局便难了，万一全军哗变，后果同样不可设想。
不久驸马都尉井源战败的消息传来，镇守太监郭敬秘告王振以现在的形势断不可再向北前进，由于杨铭《正统临戎录》中记载：“有也先到边，将大同等处人马杀抢回来，又于八月复领人马犯边”，李实的《北使录》中也有“直至大同，命平乡伯领军与虏出战，败绩”的记载，证明当时很可能确实有小规模的战役发生。很有可能因为英宗是听到了也先又将卷土重来的消息，或干脆就是因为陈怀的战败，心中害怕，才加快了行军速度，希望尽快回京。此时王振才开始打算班师。八月三日庚戌，遂起兵班师返程时，大同总兵郭登告诉学士曹鼐等人，车驾宜从紫荆关（今河北易县西北）进入，王振不听。“大同副总兵郭登请学士曹鼐、张益，谓车驾宜从紫荆关入，可以避虏。鼐、益入奏。既而令下入紫荆，人情大安。行四十里，忽折而东。盖振闻辎重被虏所遮，乃麾军复由故道耳。”东还，其夕营于双寨。有黑云覆营，如盖，须臾，大雷电，风雨彻夜，惊乱。