公元580年9月13日，北周大将尉迟迥被外戚杨坚困于高楼之上，被逼自杀。
两个月前，尉迟迥听到从都城传来北周宣帝的死讯，以及杨坚升任大丞相、总揽朝政的消息。尉迟迥唯恐杨坚篡夺北周政权，于是决定起兵勤王，并号召宇文氏各个亲王和各州将领一起讨伐杨坚。
最终，讨伐行动因为尉迟迥的死受到重创。
对杨坚来说，战胜尉迟迥基本上就扫平了他夺取北周政权的障碍。此后一年，杨坚建立隋朝，是为“隋文帝”（此处可至604年8月13日的南京）。
历史上篡权者还有代汉建新的王莽（此处可至25年6月22日的鄗城），取代曹魏建立晋朝的司马炎（此处可至290年5月16日的洛阳），而杨坚是“扶正”最快的皇帝。在这一过程中，平定尉迟迥之乱就是最为关键的一步。
那么，杨坚是如何应对尉迟迥的挑战的呢？
首先，杨坚任用经验老辣的韦孝宽完全碾压了尉迟迥。
尉迟迥尚未起兵之际，杨坚便以为周宣帝发丧为由召尉迟迥进京，同时派老将韦孝宽接替尉迟迥的相州（今河南河北一带）总管一职。
韦孝宽在去相州的路上，遇到尉迟迥派来迎接他的信使，在对方言行中，韦孝宽判断尉迟迥可能不会听命前往长安。于是，韦孝宽假托自己年老体弱，放缓了去往相州的行程，同时派人到相州刺探情况，由此得知尉迟迥在密谋起兵。
韦孝宽急忙返回，并且沿路破坏桥梁道路，牵走驿站所有马匹，又嘱咐驿站官兵好好准备，设宴款待即将到来的尉迟迥。结果，尉迟迥派来追赶的人一路被拖延，最终没有追上韦孝宽。
韦孝宽是北周名将，曾在北周武帝（此处可至574年7月13日的长安）吞并北齐的战争中屡立战功，到后世唐德宗年间（此处可至780年2月11日的长安），甚至被追封为“六十四名将”之一，所以，韦孝宽的本事不只是靠计谋避险，更是在战场上取胜。
韦孝宽率兵攻打尉迟迥之时，因为地势不利，不仅没有忙于进攻，反而率军后退。当地百姓出来围观，韦孝宽便看准时机，将燃着火的弓箭射向人群，致使百姓惊慌四窜，冲散了尉迟迥的大军。失去阵型的军队很快溃散，韦孝宽的部将追上，将尉迟迥逼到高楼上自尽而终。
相比之下，尉迟迥招附的地方将领就资质平平。
尉迟迥起兵前曾召集各州总管一起讨伐“窃国者”杨坚，一时响应者众多，号称十万人之众。其中，最主要的是益州（今四川）总管王谦和郧州（今湖南）总管司马消难。
只是两人虽然有心起兵，但才智和胆识平庸。听闻杨坚的部将来袭，王谦仗着蜀道艰险一味退守，司马消难则直接投奔陈朝寻求支援，这种行为就像梁元帝在对抗弟弟萧纪时写信给西魏求援一样，无疑是一种引狼入室的行为。最终，杨坚在打败尉迟迥之后，也将陈朝和司马消难一起消灭了。
其次，杨坚扣押宇文氏“五王”于长安，切断了尉迟迥与他们的联盟。
尉迟迥起兵最有力的助手是北周宇文氏的五位同姓亲王，他们因为宗亲的身份反对杨坚掌权，且本身实力强大，杨坚对此颇为忌惮。所以，杨坚抢先一步切断了这个联盟。
周宣帝病死之时，杨坚联合宣帝身边的近臣封锁了这一消息，又以嫁公主至匈奴为由，召五位亲王进京送嫁。此举不仅拘留了五王于长安，避免他们领封地军队前来讨伐，同时也通过和亲稳住了北方的匈奴，使其不趁机骚扰，可谓一举两得。
期间，五王察觉到了杨坚的意图，又联合一位宗室宇文贤谋划刺杀杨坚。不过，事情败露，杨坚诛杀了宇文贤一家，震慑了五王，但又故意不追究五王的罪责，以此来招揽安抚他们。结果，五王被杨坚困在长安，未能支援尉迟迥。
如果说平定尉迟迥之乱，是对杨坚能否从北周大丞相转变为隋文帝的其中一场考验，那么，杨坚又为什么能够通过所有考验，篡权成功呢？
第一，当时的外戚中，杨坚看起来最易于控制，近臣们想拉他做傀儡，却被反咬一口。
周宣帝病危之际，宣帝身边的近臣郑译等人唯恐宣帝死后自己失去势力，于是提前寻找可以操纵的傀儡，外戚是很好的选择。
而杨皇后的父亲杨坚，参与过北周伐齐的战争却又没什么功劳，就成了很好的人选，外加郑译与杨坚还是故交，于是，近臣们合谋伪造了周宣帝遗诏，邀请杨坚一同辅政。
只是，在讨论如何册封时，郑译等人没想到杨坚会在取得诏令后，公然提出要担任大丞相，掌握军事大权。而此时，杨坚已经培育了自己的武装力量，近臣们最终只能屈居于杨坚的权力之下。
杨坚顺利升任大丞相，辅佐年幼的周静帝宇文阐，总揽朝政。
第二，掌握北周实权后，杨坚一改北周宣帝的荒淫暴戾，践行节俭仁慈的政策。
周宣帝性格极为乖戾残暴，即位后便颁行《刑经圣制》，用酷法治理官员。他派人监视官员一言一行，稍有过失，便要问罪拷打，每次拷打以一百二十下为标准，很多人根本扛不过一次便一命呜呼。因此，无论大臣还是内侍，每天都活得战战兢兢。
杨坚成为北周大丞相之后，立刻革除了周宣帝的酷法，政务皆从宽大，朝野内外都松了一口气。
另外，前代周武帝灭佛（此处可至574年7月13日的长安）对佛教的重创尚未平复，杨坚便趁此机会加快复兴佛教，以此讨好民众和大批原本信奉佛教的贵族，一时间人心纷纷倒向杨坚。
第三，杨坚前期积累的人才在关键时刻发挥作用。
尽管杨坚在参与过伐齐战争没什么功劳，但他积累了一些人脉。
在征伐北齐中，杨坚结识了武将卢贲，之后二人一直密切交往。杨坚假传圣旨出任大丞相时，有人反对。于是，杨坚一边用官爵富贵利诱反对者，一边嘱托卢贲提前部署人马，以武力威慑那些反对他的大臣。
另外，卢贲还随行保护杨坚的安全，这才使得杨坚在北周宫廷中有机会展开自己的安排和谋划。威逼利诱之下，杨坚顺利当上大丞相，并在一年后逼幼帝禅让，自己坐上了龙椅，开国隋。
窃钩者诛，窃国者诸侯。历来篡权者都是被人嘲讽和讨伐的对象，但人才和人心的积累，却让时势偏向了杨坚这个篡权者，而名正言顺“勤王”的尉迟迥则被视为乱党，在王朝更迭的浪潮中一同湮灭了。
杨坚战胜尉迟迥，建立隋朝，并陆续向南吞并了南陈和后梁，中原延续了几百年纷争之后第一次实现了南北统一（此处可至589年1月22日的建康）。其中，人才起到了决定性的作用。这也验证了人才是决定王朝兴衰的根源（详见规律18-人才定律：王朝兴衰的根源）。
历代评价
杨坚无功而欲夺人之国，于是乎有兵可拥者，皆欲为坚之为，迥亦一坚也，司马消难亦一迥也，王谦亦一消难也。志相若，事相竞，则以势之疆弱、谋之工拙、所与之多寡分胜败矣。胜者，幸也；败者，其常也。——王夫之